日本北阳HOKUYO URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
电源 5VDC±5% (USB总线供电)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重复性） 60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率  0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间 100msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统 专用指令 SCIP Ver2.0
环境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
重量 约160g（包括电缆）

1.户内使用 
2.不提供USB电缆 
3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
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