日本北阳HOKUYO PBS-03JN 激光扫描障碍物检测器
B9と比べ、体積比60％以下の小型化を実現しました。またスキャン角度（検出エリア）も180°に拡大し、検出デッドゾーンが小さくなりました。
動作原理はLED（λ＝880nm）光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
検出エリアの設定は、パソコン（RS-232C）操作により設定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された最大15パターン（機種により異なります）の検出エリア切換えが可能です

供电电压 24VDC（18-30VDC）
供电电流 <250mA (<100mA, 照明关闭），除I/O端子电流和冲流（500mA）
激光光源 红外线LED
监测对象和范围 300×300mm白纸（与传感器发射表面平行）；
0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180°
区域设置输出1 It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer.
区域设置输出2, 3 Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,
Percentage(%) setting against output 1 pointer
2种扫描模式 每个区域可单独设置输出
滞后 <监测距离的10% （it is not getting 60mm or less）
输出 光电耦合/NPN开集电极输出（30VDC <50mA）；
输出1,2,3：OFF=探测到物体；故障输出：ON=正常工作
输入（1-4） 光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA），可用于设置监测区域
监测区域设置 监测区域转换：：通过[输入1, 2, 3, 4]来设定区域；
发射停止：[输入1, 2, 3, 4]同时为ON；
输出响应时间 <180msec (扫描速度 1 rev./100msec)；
<280msec, 2个扫描模式（100msec区域转换时间除外）
输入响应时间 周期：1个扫描时间（100msec）
指示灯 电源（绿）：故障时闪烁；
输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
连接线长 1m
环境照明 卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击 490m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
防护等级 IP64(IEC 标准)
寿命 5 years（电动机寿命）
材料 前面： Polycarbonate, 后面：ABS
重量 约500g 
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